в русском языке есть схема прдлоежний 
когда ставятся квадратные скобки а когда круглые?))

Да, есть. Квадратные скобки ставятся для обозначения главного предложения, круглые для обозначения придаточного предложения.Обычно их используют в схемах сложноподчиненных предложений Квадратные скобки используются в простых предложениях для обозначения границ. Круглые также нужны для обозначения вводных предложений.