Найти главные члены предложения.
 Признаться в своей ошибке не всегда легко, нужен опыт, чтобы после совершенной ошибки как можно скорее и как можно легче включиться в работу, продолжить ее. (особенно чем выражено "не всегда легко" в предложении).

признаться(сказ., глагол)... опыт(подлеж.,cущ) нужен(сказ.,глаг)..включиться(сказ. гагол)...продолжить(сказ. глагол)

Признаться-сказуемое,выраженное глаголом;нужен-сказуемое,выраженное глаголом;включиться и продолжить-сказуемые,выраженные глаголами(однородные).Не всегда легко целиком подчеркиваем как обстоятельство,выражено наречием.