Я считаю, что в следующем предложении дефис не нужен, как и у Куприна, но в ГДЗ стоит дефис.. .
Если он не ставится, то у меня возникает вопрос, каким членом предложения тогда является слово "инженер"?

Мой приятель инженер попросил меня поехать к нему на север.

Возможно это слово является Приложением, смотря как построено предложение , и как это слово стоит в предложении