Разобрать предложение по членам+ падежи у дополнений -олег ехал верхом на лошади

Олег (подлеж.) ехал (сказуемое) верхом (обст.) на (предлог) лошади (доп. предложный падеж)

Олег - подлежащее,ехал - сказуемое

верхом - определение (наречие)

на лошади - дополнение (П.П)