как узнать начальную форму?

Задать вопрос что делать? Или что сделать?

1) Глагол в инфинитиве отвечает на вопросы: что делать? что сделать?2) Инфинитив можно определить по особым окончаниям: -ть и -ти.3) Инфинитив показывает только залог, вид, переходность/непереходность.4) Инфинитив не выражает присущих глаголу категорий времени, наклонения, лица и числа.