как подчеркнуть глаголы в форме инфинитива как члены предложения
 и я поставил 20 баллов

Глагол в форме инфинитива может быть составным глагольным сказуемым- Мальчик хочет гулять на улице- сказуемое: хочет гулять. Также может быть подлежащим- курить- здоровью вредить- подлежащее: курить.В редких случаях может быть определением и обстоятельством.

_______________________________