Помогите пожалуйста.В этих словосочетаниях есть безличные глаголы?
Нажимает на педаль велосипеда,участвует в областных соревнованиях,выражаем восторг,надо возвратиться на состязание,прикоснешься к финишной ленте.
Заранее спасибо!;3

Надо возвратиться на состязание - неопределённая форма глагола возвратиться, здесь нет и быть не может подлежащего.