В ПРЕДЛОЖЕНИЕ дорога вилась между кустами орешника и идти было весело ВСТАВИТЬ ПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ(и если есть расставить запятые)

Дорого вилась между кустами развивавшегося на ветру орешника, и идти было весело.(Запятая стоит из-за того, что 2 грамматические основы)

Дорога вилась между кустами орешника , сильно разросшегося и усыпанного фундуком , и идти было очень весело.

В исходном предложении нужно поставить запятую:

Дорога вилась между кустами орешника , и идти было очень весело.