Солдаты (__) шли (=) в гору (_._._), |тяжело дыша (ДО, _._._)|, и, |несмотря на вид генерала (ООБ: предлог "несмотря на + сущ.)|, громко (_._._) разговаривали (=), махали (=) руками (_ _ _).Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено однородными сказуемыми, деепричастным оборотом (ДО), обособленным обстоятельством уступки (ООБ), двусоставное, распространённое.Схема: [ -- О, |_._._|, и, |_._._|, О, О ]. (О - однородные сказуемые)Части речи: сущ. гл. пр. сущ. нар. дееприч. предлог сущ. сущ. Солдаты шли в гору, тяжело дыша, и (союз), несмотря на вид генерала, нар. глагол глагол сущ.громко разговаривали, махали руками.