а как узнать обособленные обстоятельства и определения?

ну... обособленное обстоятельство - это деепричастный оборот. например: он шёл, улыбаясь самому себе. улыбаясь самому себе - и есть обособленное обстоятельство. оно, к слову, обособляется всегда. а обособленное определение - это причастный оборот. к примеру: мальчик, бегущий впереди. бегущий впереди - обособленное определение, в данном случае оно обособляется, т.к. главное слово мальчик стоит до, а не после. в противном случае, было бы "бегущий впереди мальчик", и запятую мы бы не поставили.