в 24 предложении. не глядя. это деепричастие, в предложении является обстоятельством. и в 25 предложении. деепричастный оборот - уютно устроившись в конце из одеял. так же обстоятельство в предложении.21 не подходит т.к. это сложное предложение, состоящее из двух простых : Машенька сопит - первая грамматическая основа, часы режут - вторая.22 то же самое. Елена и Софья не замечают - первая гр.осн., Катя старается приподнять - вторая, это удается - третья.в 23 однородные члена предложения - она отводит прядь, гладит, шепчет.