Они были похожи на шёпот птенцов, которые пробудились в гнезде      
Разобрать по членам предложения и подчеркнуть 

Они(это подлежащее выражено мест.подчеркиваем одной чертой)Были похожи (это сказуемое выражено гл.подчеркиваем двумя чертами)На шепот (это дополнение выражено сущ с пр. подчеркиваем тире)Птенцов (это дополнение выражено сущ. подчеркиваем тире)Пробудились (это сказуемое выражено гл.подчеркиваем двумя чертами)в гнезде(это обстоятельство выражено сущ с пр.подчеркиваем тире с точкой)Которые (это определение подчеркиваем волнистой линией)