Проснуться - что сделать? неопределенная форма глаголаПроснутся - что сделают? это уже множественное число и будущее время.смотри, если ты задашь вопрос, и в вопросе будет мягкий знак, то и в глаголе ты его тоже пишешь. а если в вопросе нет мягкого знака, то ты его не пишешь.например: Разобраться с мыслями. Что сделатьЬ? Значит, пишешь мягк знак Я хочу прибраться дома. Что сделатЬ? ПрибратЬся. Надеюсь, ты понял...