Человека воспитывает то, что существует еще до его рождения: дом, семья, близкие и дальние родственники.
Скажите, пожалуйста, это сложноподчиненное предложение?

Да ,это сложноподчинённое предложение с придаточным определительным (то -какое?- что существует ....)