Дубровский за столом у Кирилла Петровича прямо высказывал своё мнение, не заботясь о том, противоречило ли оно мнениям хозяина.
Пожалуйста, разберите предложение! Заранее СПАСИБО! :)

повеств., невоскл., распростр., полное, двусоставн., простое, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным дееприч.оборотом.