что такое имя нарицательное?

Имя нарицательное - существительное. Они являются названиями однородных предметов.

То есть о любой кошке мы говорим:это - кошка.  а если мы говорим, что кошка - Мурка. Мурка - имя собственное. То есть, уточняем.