Чем отличается глагольное простое сказуемое, от глагольного составного, и от именного сказуемого?

Простое глагольное сказуемое → выражается глаголом в форме одного из наклонений: пошёл, добивался, говорит.

Глагольное составное сказуемое → вспомогательный глагол + инфинитив или краткое прилагательное + инфинитив: смог усвоить, начал читать, рад помочь.

Именное сказуемое → глагол-связка (например, быть) + именная часть (существительное, прилагательное (полная и краткая форма), местоимение, числительное): был учителем, стал обидчив. Бывает нулевая связка: Погода холодна (сказуемое → кр. прилагательное без связки "была").