В каком случае согласная буква обозначает мягкий звук, а в каких -твердых

Мягкая, если после неё стоит мягкий знак или некоторые гласные, а во всех остальных случаях твердая кроме всегда мягких согласных (щ,ч)например: серый; согласный звук с является мягким, тк после него стоит е (да и это хорошо слышно)