Но вот,выбрав момент,сержант рывком вскочил на ноги и, что-то прокричав, головой вперёд бросился через рельсы, сразу исчезнув на той стороне однопутки.

 

Объясните пожалуйста,почему перед и не ставится запятая?И в каких случая ставится?

 

Не ставится, т.к. это простое предложение,осложненное однороднами сказуемыми(Вскочил и бросился).. А запятая ставится в сложных предложениях, то есть, состоящее из 2х и более граматических основ. 

Перед нами простое предложение, оно простое, распространено и осложнено однородными сказуемыми - вскочил и бросился. Но запятая ставится лишь между простыми частями сложного предложения.