разбор предлжения по составу 9 класс они укрылись под нависшим из скалы камнем, образовавшим нечто вроде пещеры, развели костер.

Они укрылись(подлеж-одной чертой,сказуемое-двумя это главные члены) дальше всё причастный оборот от нависшим до пещеры-всё подчеркнуть точка тире развели(сказуемое-двумя чертами) костёр(дополнение выраженное существ-подчеркнуть пунктиром