Это простое предложение,т.к. в нём одна грамматическая основа:умей услышать , ответить.Предложение побудительное, невосклицательное, односоставное, распространённое, неполное.Сказуемые: умей услышать, ответитьДополнения - мольбу, (на) неёОпределение - человеческую.Схема предложения:_________________________I I Внутри схемы подчеркнуть сказуемыеI умей услышать и ответить I умей услышать, ответитьдвумя чертамиI________________________I