Слово хотеть обрадуйте в настоящем прошедшем и будущим времени пожалуйста ни как ни могу

Хотеть - обрадоваться - неопределённая формаХотел, хотела, хотели - обрадовался, обрадовалась, обрадовались - прошедшее времяБуду хотеть, захочу, захочет, захотят - обрадуюсь, обрадуются, обрадуется - будущее времяХочу, хотят, хочет - у слова обрадовать нет настоящего времени, только если без приставки - радуюсь, радуются, радуется - настоящее время