Объясните, почему звуки [ж] [ш] [ч'] [щ'] называют шипяпищими, а звуки [з] [с] [з'] [с'] [ц] — свистящими.

Губы введут себя совершенно одинаково-они напрягаются  и чуть-чуть вытягиваются вперёд.С сомкнутыми губами  эти звуки не возможно произнести(попробуйте сами) Кончик языка слегка прижимается краям  к небу.Именно через это пространство   и проходит воздух ,который образует щипящий звук от произношения данных букв