Составьте грамматическую характеристику глаголов "осмелился", "трогаю".

А вот я не понял, что такое "возврат., неперех.." и "перех., невозвр.". Что это?

Можно по конкретней пожалуйста.

возможно, вы еще не проходили это в школе. Но на будущее знай: возвратный - если есть постфикс ся, переходный - когда можно предположить что действие связано с кем-то, чем-то. (предмет зависит от глаола, например трогаю что-то, ем что-то, вижу кого-то А иду куда-то уже не подойдет. С предметом что-то должно произойти и на это показывает глагол. Если получишь ответ, напиши мне.

осмелился - глагол, н.ф. осмелиться., сов.в., возврат., неперех.. изъявит.наклонение, прош.вр., ед.ч.  В предложении - сказуемое.трогаю - н.ф.- трогать, несов.в., перех., невозвр., изъявит.накл., ед.ч., наст.вр., 1 лицо. В предлож.-сказуемое.