Самый удобный способ узнать вид — задать вопрос.Совершенный вид будет в вопросе иметь букву "с".А несовершенный — нет.Гулять - что делать? - нет буквы "С" в вопросе - несовершенный вид.Построить - что сделать? - есть буква "С" в вопросе - совершенный вид.