Глагол ЕСТЬ относится к особо спрягаемым глаголам (как и глагол дать).Эти глаголы спрягаются не так как остальные и окончания в единственном числе имеют необычные.Разбор по составу у них будет таким :съел -съ/е/лсъ-приставка-е-корень-л-суффикс прошедшего времениокончание нулевоеоснова-съе-съесть-съ/ес/тьсъ-приставка-ес-корень-ть-глагольное окончаниеоснова-съес-