Гербкраб что означает это слово?

Там за место буквы б или п стоят ... точки

Скорее всего, в Вашем учебнике опечатка. Если брать отдельно, тоГерб - это эмблема, отличительный знак, передаваемый по наследству, на котором изображаются предметы, символизирующие владельца герба. Краб - эмблема на фуражках у моряков.