заменить придаточное предложение причастным или деепричастным оборотом, если нельзя, то объяснить почему
Мы возвратились домой поздно, так как заблудились в лесу

Заблудившись в лесу, мы возвратились   домой поздно. если по-другому поставить, получается некрасиво)