что такое чередование слов?

Например:Чередование А-О в корне слова,примеры:Уберу — убирать, запереть — запирать, удерёт — удирать, вытер — вытирать, замер — замирать, выжег — выжигать, расстелю — расстилать, недочёт — вычи­тать.Надеюсь объяснил :D