ПОДЧЕРКНУТЬ И ОПРЕДЕЛИТЬ ЧАСТЬ РЕЧИ 
услышал плач

глагол +существительное - это словосочетание -  с видом подчинительной связи - управление.услышал(если как сказуемое ,то двумя чертами)плач - подчеркни пунктиром - это в предложении - прямое дополнение .