разбор слова по составу-Засобирался.

Постфикс как суффикс

неа

а как понять "выделается как приставка, только наоборот"

так и понять не знаю как объяснить)

ЗасобиралсяНулевое окончание, корень - СОБИР, приставка - ЗА, суффикс - А и Л, постфикс - СЯ, основа - засобирался