На Руси дикие виды тюльпанов были известны в двенадцатом веке, а луковицы были завезены Петром Первым из Голландии. 

Где тут главные члены предложения?

подлежащие:

виды тюльпанов

луковицы

сказуемые:

были известны

были завезены