Найдите ошибку в определении наклонения глагола.

Мы слушаем (изъв. накл. ) музыку .
Мы заглянем (повел. накл. ) в мастерскую писателя .
Пожмите (повел. накл.) дружеские руки . 
Мы были бы (усл. накл. ) рады вам.

мы заглянем в мастерскую писателя - это не повелительное наклонение.оно обычно говорится в виде приказа - сядьте немедленно. просьбы - пожалуйста совета. в повелительном наклонении глагол не имеет времени.  а это изъявительное наклонение -бывает настоящ.будущего и прошед времени