запрыгал, запыхтел, узнать, захотел ,заползли, развязала - поставить слова в начальную форму, и найти родственные слова от которых они образовались.От радости,под корни,в уголок-рядом надо написать начальную форму.

....-нач.формазапрыгал-прыгать, запыхтел-пыхтеть, узнать-знать,захотел-хотеть ,заползли-ползать,развязала-вязать от радости-радостьпод корни-кореньв уголок-угол