спиши раскрывая скобки.У каких слов имен существительных ты поставишь окончания.Слушал передачу по( радио).Она была в новом( пальто).Взял чашку с(какао).Играл на( пианино).Ехал на (такси).Долго шел по (шоссе).

так и будет,ничего не измениться)

если не ошибаюсь,то это не русские слова,в смысле иностранные,так что тут нигде не надо ставить окончание,так скобки и раскрывай