Определите способ связи словосочетаний. Главное и зависимое слово

Биться на шпагах
Тыкаться железными вертелами

И то,и то управлениебиться(на чем?)на шпагах(биться главн. слово)тыкаться(чем?)железными вертелами(тыкаться главн.слово)