-Выпиши словосочетания, в которых существительное СТОЛ является зависимым словом. Покажи графически строение и связь слов в этих словосочетаниях? 
Письменный стол, кухонный стол, Компьютерный стол, 
писать на столе , положить на стол, подойти к столу
 - Какова роль предлогов в словосочетаниях?

Писать на столе, положить на стол, подойти к столу. Роль предлогов -- выражать синтаксическую зависимость имен существительных, местоимений, числительных от других слов в словосочетаниях и предложениях.