Почему глаголы недосыпать, недоедать, недоглядеть пишутся слитно, а глагол не достал(до дна реки) пишется раздельно?

Различай глаголы с НЕДО и с НЕ ДО!НЕДО - значение мало, ниже нормы (можно заменить приставкой пере)жители Африки недоедаютНЕ ДО - значение сделано не до концаМаша не доела кашу, не досмотрел фильм