Расставьте занятые в предложение :
И потом он видел его лежащего на жёсткой постели в доме бедного соседа

И потом он видел его, лежащего на жесткой постели, в доме бедного соседа

И потом он видел его, лежащего на жёсткой постели в доме бедного соседа. Причастный оборот стоит после определяемого слова ЕГО.