какое утверждение ошибочно.  глаголы в  неопределённой форме отвеают на вопрос что делает.  глаголы могут стоять в настоящем прошедшем и будушем времени.  в предложении  глагол  чаще всего играет роль сказуемого.  глаголы прошедшего времени изменяются по родам и числам.

глаголы в неопределённой форме отвеают на вопрос что делает. 

Глаголы неопределенной формы всегда отвечают на вопрос что делать/сделать. Определить число нельзя!     Образец: Сделает (куклу ед.ч) - сделать (определить число нельзя! Хоть куклу, куклы, кукле)