Какое время у слова идут,бегут,спросил,удивились,задумались,остановились

Идут - настоящее. время ( н.вр ) Бегут - настоящее время. ( н. вр ) Спросил - прошлое время ( пр. вр ) Удивились - прошлое время ( пр. вр)Задумались - прошедшое время ( пр. вр) Остановились - настоящее время. ( н.вр )