Буква ь пишется в неопределённой форме глагола, которая отвечает на вопросы что делать? что сделать? На небе начали (что делать?) появляться первые звёзды. Буква ь не пишется в формах глагола, которые отвечают на вопросы что делает? что сделает? На небе скоро (что сделают?) появятся первые звёзды. Саша (что делает?) учится читать. Если в предложении нет подлежащего, и вопрос к глаголу поставить нельзя, значит этот глагол стоит в форме 3-го лица ед. ч. и пишется без ь. Учиться всегда пригодится. Не годится ей молодиться!