Определить время сложного глагола. Русский язык,5 класс.

Определите времена следующих глаголов:
настала
летит
шуршит
запоет
танцует
ела
пила
рады
пришли

С определением времени глаголов проблем нет,но слово рады смутило.

настала-прошедшое времялетит-настоящее времяшуршит-настоящее времязапоет-будуещее времятанцует-настоящее времяела-прошедшое времяпила-прошедшое времярады-настоящее времяпришли-прошедшое время