Числительные словами надо! 
Член каждой команды должен пройти на лыжах 20 километров и, выполнив четыре раза остановку — на 3 , 8, 13 и 18-м километре, — поразить мишени. На первом огневом рубеже расстояние до цели 250 метров, на втором — 200 метров, на третьем — 150. На четвертом рубеже мишень удалена от снайпера на расстоянии всего лишь на 100 метров, но зато стрелять ему здесь приходится не лежа, как это делалось на предыдущих рубежах, а обязательно из самого трудного положения и это положение «стоя без упора».

Двадцать, третьем, восьмом, тринадцатом, восемнадцатом , двести пятьдесят , двести, сто пятьдесят, сто.