Я сидел погруженный в глубокую задумчивость. Нужна ли запятая в этом предложении?

Я сидел, погруженный в глубокую задумчивость.

Если определение по смыслу связано не только с подлежащим-местоимением, но и со сказуемым, то запятая не нужна, это исключение.