ПирогИ и пирОги однокоренные слова?

Просто слово стол и столица однокоренные слова вот и запуталась. Или же рис и рисунок корень одинаковый а они не однокоренные. И ещё спасибо))))

Да, однокоренные это когда одинаковый корень, а родственные когда одинаковое значение