отделите слова в которых корни с чередующимися гласными от слов где гласные в корнях чередуются : косовица,косица,коситься,касаться,косогор,косоворотка,коса,не касайся,косуля,прикосновение,касательная,накосить,касательно.

опираться,запереться,пировал,отпирать,пиршенство,распирающий,пирующий;вымирающий,замерли,мирок,непримиримый,вымереть;протирать,выстирать,оттереть,стирать  (ластиком),стирать (белье),утереть,выстиранный.

с чередующими гласными в корне:Касаться,не касайся,коснулся,прикосновение,касательная,касательно,отпирать,распирающий,вымирающий,протирать,стирать,

Выстиранный