Разберите слова по составу
Шлёпать-шлёпайте-шлёпаете
Идти-идите-идёте
Шагать-шагайте-шагаете

шлеп - корень, а - суффикс, ть - суффикс или окончание (зависит от программы обучения), шлепа- основаид - корень, ти - суффикс или окончание (зависит от программы обучения), ид - основашаг - корень, а - суффикс, ть - суффикс или окончание (зависит от программы обучения), шага - основашлеп - корень, а - суффикс, й - суффикс, те- окончание, шлепай - основа.ид- корень, и - суффикс, те- окончание , иди - основа.шаг - корень, а - суффикс, й - суффикс, те- окончание, шагай - основашлеп - корень, а - суффикс, ете- окончание, шлепа - основаид - корень, ёте- окончание, основа - идшаг - корень, а - суффикс, ете- окончание, основа - шага