Разберите глаголы по составу.
Шлёпать-шлёпайте-шлёпаете
Идти-идите-идёте
Шагать-шагайте-шагаете

шлёп-корень, а - суф., ть - суф.шлеп-корень, ай-суф., те- оконч.шлеп-корень, а-суф., ете-оконч.ид-корень, ти-суф.ид-и-суф., те-оконид-корень, ете-окон.шаг-корень, а, ть - суффиксышаг-корень,ай--суф., те-оконшаг-корень, а-суф., ете-окон.