Поставьте запятые.
Стараясь делать как можно меньше быстрых движений и прислушаваясь к пролетавшиммимо пчелам он дошел по тропинке до избы

Стараясь делать, как можно меньше быстрых движений ,и прислушаваясь к пролетавшим мимо пчелам, он дошел по тропинке до избы.